学习工业机器人前需要掌握的基础知识主要包括机械结构、电气结构以及安全操作规程等，以下是对这些知识领域的详细介绍：
1、机械结构：了解工业机器人的基本概念、分类、组成和技术参数，包括机器人的运动学基础和机械结构类型特点。
2、电气结构：熟悉各种电气元件的使用，掌握PLC编程，了解主流PLC的编程逻辑、性能和常用方法。
3、安全操作规程：理解并能够执行安全操作规程，确保在安全的环境下操作机器人。
4、机器人I/O信号：掌握机器人I/O信号的配置与监控技能。
5、编程仿真：学习工业机器人编程仿真，为工业机器人工作站系统集成等技术的学习奠定基础。
6、传感器控制编程：熟悉工业机器人中常用的传感器类型及控制系统的组成、特点和功能。
7、应用技术：了解工业机器人的典型应用，如弧焊焊接、点焊焊接、喷涂、打磨抛光、搬运码垛等工艺应用。
8、虚拟仿真：掌握相关的虚拟仿真与离线编程知识，以便进行有效的工艺应用示教编程。
9、工作站维护：具备工业机器人工作站维护与保养的技能，确保机器人系统的稳定运行。
学习工业机器人前的基础知识涉及多个领域，从理论到实践都有广泛的覆盖，建议根据个人的学习进度和需求，选择合适的学习资源和方法，逐步深入掌握这些基础知识。
