涵盖了机器人传感与检测技术、电机驱动与电气控制、智能控制与决策系统等多个方面,以下是对这些研究内容的详细分析:
1、机器人传感与检测技术及其应用
智能感知与识别:涉及新型智能感知、检测、识别、分析等方法和技术,包括多传感器集成等方面的研究。
智能制造网络系统:研究智能工厂和数字化车间构建的关键技术,建设智能制造网络系统。
2、电机驱动与电气控制
电气装备自动化:研究基于电力传动、装备控制、电气控制系统方面的系统设计与开发。
复杂电气系统分析:对复杂电气系统的结构、要素、信息和反馈等进行分析,以实现最优规划、设计、管理和控制的目的。
3、智能控制与决策系统
仿人智能活动模拟:研究模拟人类智能活动及其控制、信息传递过程的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统。
工业过程智能控制:包括模糊集、粗糙集、仿生计算、图像内容理解等新的智能控制与信息处理的理论与技术。
工业机器人专业方向的研究内容广泛而深入,不仅包括了机器人的基础理论和技术,还涉及到了机器人在智能制造中的应用和创新,这些研究内容对于推动机器人技术的发展和应用具有重要意义。