工业机器人种类繁多，以下是对其中一些种类的具体介绍：
1、多关节机器人：多关节机器人的机械结构类似于人的手臂，通过扭转接头连接到底座，连接臂中连杆的旋转关节数量可以从两个到十个不等，每个关节提供额外的自由度，具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，因为其设计提供了非常大的灵活性。
2、平面多关节机器人：平面多关节机器人，即SCARA机器人，具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性，它们专门从事横向运动，主要用于装配应用。
3、并联机器人：并联机器人也被称为平行连杆机器人，由和公共底座相连的平行关节连杆组成，由于直接控制末端执行器上的每个关节，末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制，从而实现高速操作。
4、直角坐标机器人：直角坐标机器人具有矩形结构，这些类型的工业机器人具有三个棱柱形关节，通过在其三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动，在配置方面提供了灵活性，适合特定的应用需求。
5、圆柱坐标机器人：圆柱坐标机器人在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，这些机器人有一个圆柱形工作空间，带有一个枢轴和一个可垂直和滑动的可伸缩臂。
6、协作机器人：协作机器人设计用于与人类在共享空间中互动或在附近安全工作的机器人，与传统的工业机器人相比，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。
7、焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴。
8、码垛机器人：码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
9、搬运机器人：搬运机器人可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。
10、喷涂机器人：喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源。
工业机器人的种类丰富多样，每种类型的工业机器人都有其特定的应用领域和技术特点，随着技术的不断进步，工业机器人的应用范围和功能也在不断扩展和深化，为现代工业的发展提供了强大的支持。
