工业机器人的机械结构系统主要由机身、手臂和末端操作器等部分组成，以下是对这些部分的具体介绍：
1、机身：机身是机器人的基础支撑，类似于机床的床身结构，它为整个机器人提供稳定性和必要的支持力。
2、手臂：手臂连接机身和手腕，通常由多个关节和连杆组成，根据设计不同，可以是直角坐标臂、球形臂、SCARA臂或关节臂等类型，手臂的主要功能是改变手腕和末端操作器的空间位置，满足机器人的作业空间要求，并将各种载荷传递到基座。
3、末端操作器：末端操作器直接安装在手腕上，是与工件接触的部分，其设计取决于具体的应用场景和工件特性，可以有夹爪、吸盘、喷头等多种形态，末端操作器的性能直接影响到机器人完成任务的效率和质量。
工业机器人的机械结构系统是一个复杂而精密的系统，每个组成部分都承担着不可或缺的角色，了解这些基本组成部分及其功能，有助于人们更好地理解和应用工业机器人技术。
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