工业机器人的自由度通常有3至6个,但具体数量取决于应用需求和设计复杂度。
工业机器人的自由度是指机器人能够独立控制的轴或关节的数量,它决定了机器人在空间中的活动能力,自由度越多,机器人的动作越灵活,能模拟人手的动作技能,通用性也更好,自由度的增加会使机器人的结构变得复杂,对整体设计和制造的要求更高。
在实际应用中,三轴和四轴的工业机器人因其较高的成本效益和速度优势而被广泛应用,六轴机器人由于其灵活性和与人类手臂的相似性,是目前应用最广泛的类型,在某些特定应用场景下,如无序的视觉引导搬运、喷涂或焊接抛光等,可能需要更多的自由度(如七个自由度)来实现更复杂的动作。