工业机器人技术应用大赛通常要求参赛者具备扎实的机器人理论知识、编程技能以及实际操作能力，以下是一些建议的教材，它们可以帮助你准备比赛：
1、《机器人学导论》 - 张启中编著：这本书全面介绍了机器人学的基础知识，包括机器人的运动学、动力学和控制理论，适合初学者建立坚实的理论基础。
2、《现代控制工程》 - k.a. astr?m & b.w. lennartson：这本书是控制理论领域的经典教材，涵盖了控制系统设计的各个方面，对于理解和设计机器人控制系统非常有帮助。
3、《机器人技术基础》 - 刘成良等编著：该书系统地介绍了机器人技术的基本知识，包括机器人的结构、传感技术、驱动与控制等内容。
4、《工业机器人操作与编程》 - 陈建平编著：针对工业机器人的操作和编程实践，提供了详细的指导和案例分析。
5、《plc原理及应用》 - 张晓光编著：plc（可编程逻辑控制器）在工业自动化中扮演着重要角色，这本书介绍了plc的基本原理和应用，对于理解机器人与自动化设备的集成很有帮助。
6、《机器视觉与图像处理》 - 王兆安编著：机器视觉是工业机器人感知环境的重要手段，这本书详细介绍了图像处理的基本概念和技术，适用于需要使用视觉系统的项目。
7、《机器人编程实战》 - 周克栋编著：这本书通过实例讲解了机器人的编程技巧，包括运动控制、传感器集成和任务规划等内容。
8、《ros机器人程序设计》 - 胡庆夕编著：如果比赛中使用到了ros（robot operating system），那么这本书将是一个很好的学习资源，它详细介绍了ros的架构和使用ros进行机器人开发的方法。
9、《机器人操作系统教程》 - lorenz meier, al.：这是一本关于ros的实践指南，适合已经有一定基础的学习者深入学习ros的使用。
10、《智能机器人系统》 - 蔡自兴编著：这本书涵盖了智能机器人的设计、制造和应用，包括人工智能、传感器融合和自主导航等内容。
除了阅读教材，参加工业机器人技术应用大赛还需要大量的实践操作和项目经验，建议结合实验室的实践、在线课程、开源项目等多种学习资源，全面提升自己的综合能力，也要注意跟进最新的技术和行业动态，因为机器人技术领域发展迅速，新的工具和方法不断涌现。
