工业机器人系统集成是一项复杂的工程，涉及多个领域的知识和技能，它的特点和实施难点如下：
特点：
技术先进性：采用最新的机器人控制技术、传感技术和人工智能算法，实现高精度、高效率的自动化生产。
高度集成性：将机器人、夹具、输送线、传感器等多种设备和系统进行有机结合，形成一个完整的自动化生产线。
灵活性和可扩展性：可以根据生产需求进行快速调整和升级，适应不同产品的生产需求。
智能化程度高：通过机器视觉、力反馈等技术，实现对生产过程的实时监控和智能决策。
安全性和可靠性：采用多重安全措施，确保操作人员和设备的安全；通过冗余设计和故障诊断技术，提高系统的可靠性。
实施难点：
技术难度大：工业机器人系统集成涉及到机械设计、电气控制、软件开发等多个领域的知识，需要具备丰富的经验和专业知识。
成本高昂：购买和维护工业机器人系统需要大量的资金投入，对于一些中小型企业来说可能难以承担。
人才短缺：目前市场上缺乏具备工业机器人系统集成能力的人才，企业需要花费更多的时间和精力来培养和招聘相关人才。
标准不统一：不同厂家生产的工业机器人系统可能存在差异，需要进行定制化开发和调试，增加了实施的难度和成本。
维护和管理复杂：工业机器人系统需要定期维护和管理，包括清洁、润滑、校准等工作，需要专业的技术人员进行操作和管理。
