工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其应用越来越广泛，在实际应用中，人们对工业机器人存在一些常见的误区，这些误区不仅会影响机器人的性能发挥，还可能导致不必要的经济损失，以下是对工业机器人认识的几个主要误区及其正确理解：
1、有效负荷和惯性：许多机器人用户在计算负荷时忽略了机械臂末端所装工具的重量，以及偏心负荷产生的惯性力，导致机器人轴的超负荷，正确的做法是在设计和应用中充分考虑有效负荷和惯性需求，避免因超负荷运行对机器人造成伤害。
2、工作复杂度：有时机器人的灵活性使得设计者要求它承担过多工作，导致机器人单元过于复杂，难以确定正确的周期时间，增加了生产中的困难和风险，应通过模拟仿真，按照设计要求确定机器人的应用行程负载和周期时间，避免超出机器人能力范围的工作。
3、电缆管理问题：电缆管理经常被低估，优化机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的运动至关重要，应使用动态电缆或减少电缆压力，以避免电线损坏和停机。
4、系统选择考虑因素：在选择机器人系统之前，应综合考虑负载、方向、速度、移动距离、环境和负载循环等因素，还应考虑机器人的工作行程，确保末端执行器安装后的运动轨迹能满足应用需求。
5、精确性和可重复性：精确性与机械手臂的机械精度有直接关系，高精度才能保证高速度和准确性，应选择适合应用需求的机器人类型，如精密制造应用可选择高精度机器人。
6、控制系统与机械性能：机器人的正常运行时间主要依赖于机械的耐用性，而不仅仅是控制系统的优劣，在选择机器人系统时，应同时考虑控制器和软件的精通程度以及机械部分的性能。
7、安全操作知识：工业机器人的操作复杂程度不亚于数控机床，操作员必须熟悉基本的安全操作知识，应由系统制造商进行系统的安全操作培训后，才允许实际操作。
8、相关设备的配置：示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常是必需的，但在最初的订购中容易被遗忘，在项目开始阶段，必须明确所需配置的相关设备和软件。
9、控制系统能力的估计：过低或过高地估计机器人控制系统的能力都可能导致问题，如系统重复投资浪费或额外设备成本，在考虑安全的同时，应尽量优化应用的安全逻辑信号。
工业机器人的正确应用需要综合考虑多方面因素，避免常见的误区，并结合实际需求进行合理的设计和选择，只有这样，工业机器人才能在提高生产效率、降低成本的同时，确保长期稳定可靠地运行。
