工业机器人的发展历程可以划分为多个重要阶段，每个阶段都标志着技术的进步和应用的扩展，以下是对工业机器人发展历程的详细回顾：
1、起源与初步发展阶段
起始时期：工业机器人的概念首次在1958年由乔治·德沃尔提出，并在1961年由约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔共同制造了世界上第一台工业机器人。
早期应用：最初的工业机器人主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压和焊接等领域，这些机器人能够按照预设的程序重复执行简单的任务。
2、技术进步与商业化运用阶段
技术提升：从20世纪70年代开始，工业机器人的技术得到快速进步，具备了一定的感知功能和自适应能力，能够根据作业对象的状况改变作业内容。
商业化发展：这一时期，工业机器人开始在全球范围内商业化运用，主要制造商如库卡、ABB、安川和FANUC公司分别开始了全球专利的布局。
3、智能机器人阶段
智能增强：自1985年起，智能机器人阶段开始，这些机器人配备了多种传感器，能够融合信息以适应变化的环境，具备较强的自适应能力和学习能力。
军事应用：进入21世纪后，美国和日本等国家开始研究智能军用机器人，如波士顿动力公司的“机械狗”（Big Dog）。
4、我国工业机器人的发展历程
理论研究阶段：20世纪70年代到80年代初，我国主要进行工业机器人的基础理论的研究。
样机研发阶段：20世纪80年代中后期，我国进入了样机开发阶段，政府投入资金支持工业机器人的研究。
示范应用阶段：20世纪90年代，我国研制出多种工业机器人系列产品，并实施了多项机器人应用工程。
初步产业化阶段：21世纪以来，我国工业机器人进入初步产业化阶段，国内企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列。
工业机器人的发展经历了从简单自动化设备到高度智能化系统的演变，随着技术的不断进步，工业机器人在未来将在更多领域发挥重要作用，特别是在智能制造和人机协作方面。
