工业机器人平台是一个高度集成的系统，它由多个模块组成，主要包括机械结构、驱动系统、传感系统和控制系统等，以下是对这些模块的具体介绍：
1、机械结构：机械结构是工业机器人的基础，它包括机器人本体及其执行机构，如手臂、腕部和末端操作器，这些部分共同构成了机器人的操作机，使机器人能够在三维空间内进行复杂的动作。
2、驱动系统：驱动系统为机器人提供必要的动力，使其能够完成各种运动，驱动系统可以是液压、气压或电动，通常包括步进电机或伺服电机以及相应的传动机制，如同步带、链条、轮系或谐波齿轮等。
3、传感系统：传感系统负责收集机器人内部状态信息及外部环境信息，通过传感器将这些信息转换为可处理的数据，这一系统包括内部传感器（如编码器）和外部传感器（如视觉系统），它们提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4、控制系统：控制系统是机器人的大脑，根据预设的程序和传感器反馈信号控制机器人的动作，控制系统可以是开环或闭环，涉及程序控制、适应性控制和人工智能控制等多种方式。
工业机器人还包括人机交互系统，它允许操作人员与机器人进行交流，并通过标准终端、指令控制台等方式参与控制过程。
工业机器人平台的组成非常复杂，涉及多个相互关联的模块，这些模块共同工作，使得机器人能够高效、精确地完成各种工业任务。
