工业机器人的分类可以从多个维度进行，主要包括按驱动方式、用途、操作机的位置机构形式和自由度数量等，具体如下：
1、按驱动方式分类
液压式：具有较大的抓举能力和良好的结构紧凑性，适用于需要高负载的场合。
气动式：气源方便，动作迅速且结构简单，但抓举能力较低，适合轻量级任务。
电动式：电力驱动，响应快，驱动力较大，是目前机械臂使用最多的一种驱动方式。
2、按用途分类
搬运机械臂：主要用于物料的搬运，如机床上下料器人、工件堆垛机械臂等。
喷涂机械臂：多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。
焊接机械臂：分为点焊和弧焊两类，是目前使用最多的一类机械臂。
装配机械臂：需要较高的位姿精度和手腕柔性，主要用于机电产品的装配作业。
专门用途的机械臂：如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。
3、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类
直角坐标型：由一个或多个直线运动轴组成，适用于需要精确定位和搬运物体的任务。
圆柱坐标型：通常有一个旋转关节和一个线性关节，适用于在平面内需要高度灵活性和精度的应用。
球（极）坐标型：类似于人类手臂的结构，至少具有两个可旋转的轴，灵活性和操作范围广泛。
关节型：模拟人臂的结构，具有多个旋转关节，适用于复杂操作和模拟数学模型的场景。
工业机器人的种类丰富多样，每种类型的机器人都有其独特的设计和适用场景，了解这些分类有助于人们更好地选择和使用适合特定工业应用需求的机器人。
