在选择工业机器人模型搭建仿真软件时，有多款优秀的软件可供选择，它们各有特点和优势，以下是一些值得推荐的工业机器人模型搭建仿真软件：
1、RobotMaster：RobotMaster是一款功能强大的离线编程软件，支持市场上绝大多数机器人品牌，它在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，能够显著提高机器人编程速度。
2、RobotArt：RobotArt是另一款国内领先的离线编程软件，它根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，并集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，RobotArt广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域，并且教育版针对教学实际情况进行了优化。
3、RobotWorks：RobotWorks是基于Solidworks平台开发的二次开发软件，提供了全面的数据接口和强大的编程能力，它支持市场上主流的大多数工业机器人，并提供各大工业机器人各个型号的三维数模，RobotWorks的仿真模拟系统能够自动进行碰撞检查和路径优化。
4、RoboDK：虽然未在搜索结果中详细提及，但RoboDK也是一款广受好评的离线编程软件，它支持多种机器人品牌，提供了直观的界面和强大的功能，包括碰撞检测、路径规划和仿真模拟等。
5、DELMIA：DELMIA是达索旗下的CAM软件，其机器人模块ROBOTICS为汽车领域和其他制造业提供了完整的解决方案，DELMIA利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证。
6、RobotStudio：RobotStudio是ABB公司配套的软件，支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
7、Webots：Webots是一个开源的多平台机器人仿真软件，由Cyberbotics公司开发，它支持多种编程语言，并使用ODE（开放动力引擎）在逼真的3D环境中模拟物理，Webots还附带一个机器人模型库，支持多种建模软件导入的机器人设计。
8、Gazebo：Gazebo是一个免费的开源平台，可用于设计、开发、测试和可视化几乎任何类型的机器人，它支持多种高性能物理引擎和广泛的传感器模拟，甚至可以在云中运行并通过简单的Web浏览器与模拟器进行交互。
9、CoppeliaSim：V-REP（现在更新命名为CoppeliaSim）是一个用于教育和商业项目的免费仿真软件，它支持多种编程语言和物理引擎，可以准确处理对象的交互，如碰撞、接触点和抓取，CoppeliaSim还支持路径和运动规划，以及网格编辑。
推荐仅供参考，具体选择哪款软件还需根据您的实际需求、预算以及对软件功能的具体要求来决定，随着技术的不断发展，新的软件和功能也在不断涌现，建议您在做出选择前进行充分的市场调研和试用。
