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工业机器人性能规范及试验方法代号是什么？

2024-10-11技术资讯 阅读 22

工业机器人性能规范及其试验方法的代号是GB/T 12642-2013。

工业机器人性能规范和试验方法涉及一系列标准化的测试和评估，以确保机器人的性能符合工业应用的要求，位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动等都是重要的性能指标，还包括距离准确度和距离重复性，以及位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移等参数的测试。

工业机器人性能规范的制定和更新，如从GB/T 12642-2001到GB/T 12642-2013，体现了对精度、安全、动态性能及环境适应性等方面要求的提高，这些更新不仅反映了技术的发展，也适应了新型机器人类型的需求，如服务机器人、协作机器人等。

工业机器人性能规范及其试验方法为制造商和用户提供了明确的指导和标准，确保机器人在各种工业环境下都能达到预期的性能要求。

工业机器人性能规范及试验方法代号是什么？

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