1、灵活性和适应性问题：传统工业机器人通常只能在固定轨迹上执行任务，例如从A点移动到B点，执行零件切割、组装和喷漆等工作，它们难以适应环境变化或处理非标准化的任务，对于需要高度灵活性和适应性的工作，如表面抛光或复杂装配，工业机器人往往难以胜任。
2、安全性问题：尽管工业机器人在生产线上提高了效率和准确性，但它们在遇到突发情况时可能无法快速反应，有潜在的安全风险，即使有安全笼等防护措施，事故仍可能发生。
3、部署和编程难度：工程师需要使用专门的编程语言对机器人进行特定工艺的编程调试，这一过程既费时又需要高技术水平，这使得机器人的部署和维护变得复杂和昂贵。
4、成本和效益问题：虽然工业机器人可以节省人力成本并提高生产效率，但其初期投资和维护成本较高，对于小批量、多品类的生产模式，机器人的成本效益比可能不如人工。
5、易用性和创造性限制：工业机器人的操作复杂性要求操作员接受专业培训，且机器人缺乏自主意识和情感创造力，不能像人类那样灵活应对多变情况或进行艺术创作。
6、技术发展限制：当前工业机器人的技术主要集中在位置控制和速度提升上，对于力觉传感系统、计算机视觉等AI新技术的应用还不够成熟，这限制了它们在更复杂环境中的表现。
工业机器人虽然在工业生产中发挥了重要作用，但仍存在灵活性、安全性、部署难度、成本效益、易用性和技术发展等方面的局限，随着技术的不断进步，未来可能会有更多类型的机器人出现，以克服这些局限性并拓展其应用范围。
