工业机器人子系统不包括人工智能系统。
工业机器人由三大部分和六个子系统组成，其中三个部分包括机械部分、传感部分和控制部分，而六个子系统则分别是机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
在工业机器人的系统中，每个子系统都承担着特定的功能：
1、机械结构系统：这是机器人的基础组成部分，包括机身、手臂和末端执行器等。
2、驱动系统：为机器人的运动提供动力，可以是液压、气动、电动或混合型。
3、感知系统：通过各种传感器收集内部状态和外部环境信息。
4、机器人-环境交互系统：使机器人能够与外部环境中的其他设备进行互动。
5、人机交互系统：让操作人员可以参与机器人的控制过程。
6、控制系统：根据作业指令和传感器反馈信号指挥机器人完成指定任务。
虽然人工智能技术在现代工业机器人中扮演着越来越重要的角色，特别是在提高机器人自主性和智能化水平方面，但它并不构成工业机器人的基本子系统之一。
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