工业机器人在中国国家标准中被定义为一种能够自动定位控制，可重复编程的多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、零件或操持工具，用于完成各种作业，工业机器人中国国家标准的相关规范主要包括性能测试、安全要求、电气设备及系统和行业管理等方面。
工业机器人的定义：
在中国国家标准GB/T12643-2013中，工业机器人被定义为一种“能够自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机，能搬运材料、零件或操持工具，用于完成各种作业”，这一定义强调了工业机器人的几个关键特性：自动化、可编程性、多功能性和多自由度操作能力，这些特性使得工业机器人能够在各种工业环境中执行复杂的任务，如组装、焊接、喷涂和搬运等。
工业机器人的规范：
1、性能测试：
- 《工业机器人 性能试验应用规范》是一项推荐性国家标准，即将实施，该标准由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
- 另一项相关标准是《工业机器人 性能规范及其试验方法》，同样由TC591归口，主要起草单位包括北京机械工业自动化研究所、广州数控设备有限公司和北京理工大学。
2、安全要求：
- 《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》是由TC591归口的另一项国家标准，关注于工业机器人的安全要求。
3、电气设备及系统：
- 《工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件》是一项具体的技术标准，由国家市场监督管理总局和中国国家标准化管理委员会发布，涉及工业机器人控制系统的技术条件。
4、行业管理：
- 工业和信息化部发布了《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》，旨在加强工业机器人行业的规范管理，推动产业高质量发展。
中国国家标准对工业机器人的定义涵盖了其基本的功能性特征，而相关的规范则从多个角度确保了工业机器人的性能、安全性和技术合规性，这些标准的制定和实施对于指导工业机器人的设计、制造和应用具有重要意义，有助于提升整个行业的技术水平和产品质量。
