工业机器人安全防护网的国家标准主要包括《工业机器人 安全规范》和相关的系列标准，如GB/T 20867-2007《工业机器人 安全实施规范》等，要符合这些规定，需从多个方面进行考虑和执行：
1、系统设计：机器人系统的设计应使绝大多数作业在安全防护空间外完成，并预设必要的安全补偿措施以应对可能的闯入情况。
2、末端执行器安全设计：对机器人系统的末端执行器进行安全设计，确保在操作过程中的安全性。
3、手动装载/卸载工作站安全设计：对于需要人工干预的装载或卸载工作站，必须进行专门的安全设计，以防止操作人员受到伤害。
4、电气安全要求：遵守相关的电气安全标准，例如物流机器人的电气安全要求，确保机器人在使用过程中不会因电气问题造成安全事故。
5、动态稳定性测试方法：进行动态稳定性测试，确保机器人在各种工况下的稳定性，防止意外倒塌造成的伤害。
工业机器人安全防护网的国家标准涵盖了从机器人系统设计到具体部件的安全要求，以及操作过程中的安全措施。
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