《工业机器人技术基础》第四章的习题答案可以在多个在线资源中找到，包括DOCX格式的文档和网页内容，这一章节主要涉及工业机器人的传感系统，这是机器人技术中一个非常重要的部分，以下是一些重点内容的概述：
1、习题类型：
- 填空题：涉及机器人的分类、组成部分、技术参数等基础知识点。
- 选择题：考察机器人的工作范围、精度依存因素等。
- 判断题：关于机器人的技术和应用的一些基本判断。
- 简答题：要求解释工业机器人的定义、特点、组成、分类及应用等。
2、：
- 工业机器人的基本组成通常包括机器人本体、控制器与控制系统以及示教器。
- 机器人的主要技术参数包括自由度、定位精度、分辨率、工作范围、最大运动速度和承载能力等。
- 按控制方式，机器人可以分为非伺服控制机器人和伺服控制机器人。
- 工业机器人广泛应用于输送线、涂胶、焊接、自动装箱等多个领域。
这些答案和知识点可以帮助学生更好地理解和掌握《工业机器人技术基础》第四章的内容，为进一步的学习和实践打下坚实的基础。
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