我国工业机器人发展历程经历了萌芽期、技术研发期和产业化期三个主要阶段，以下是对这三个阶段的简要介绍：
1、萌芽期（1972年—1985年）：在这一阶段，中国的工业机器人技术尚处于起步阶段，在蒋新松教授等人的推动下，中国开始了对工业机器人的理论研究，这一阶段的研究为后续的技术发展奠定了基础，但受限于当时的科研条件和技术水平，实质性的突破较少。
2、技术研发期（1985年—2000年）：随着改革开放的深入，政府加大了对工业机器人研究的支持力度，并制定了详细的技术攻关计划，由于科研和产业化生产条件的限制，许多研究难以取得实质性突破，也没有实现产业应用，尽管如此，这一时期的研究和探索为后续的产业化发展奠定了重要基础。
3、产业化期（2000年至今）：进入21世纪后，中国的工业机器人开始进入规模商用阶段，特别是在汽车、3C等行业中，工业机器人的应用逐渐普及，市场规模不断扩大，根据统计数据，2021年中国工业机器人市场规模约75亿美元，占比全球43%，预计到2024年，中国工业机器人市场规模有望达115亿美元，在全球工业机器人销售额比重有望达50%。
我国工业机器人的发展历程是一个从无到有、从小到大的过程，通过不断的技术创新和市场拓展，中国工业机器人产业已经取得了显著的成就，未来随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，中国工业机器人产业将继续保持快速发展的态势。
