工业机器人的六个轴的专业名称包括旋转轴（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），以下是对这些轴的具体介绍：
1、旋转轴（S轴）：这是机器人的第一个关节，通常位于机器人基座部分，控制机器人本体的旋转运动。
2、下臂（L轴）：这个轴连接机器人的基座与上臂，负责控制大臂前后摆动或伸缩。
3、上臂（U轴）：此轴连接下臂和手腕部分，主要控制小臂的上下运动。
4、手腕旋转（R轴）：该轴位于手腕部分，控制手臂的水平方向旋转。
5、手腕摆动（B轴）：此轴允许手腕进行上下摆动，类似于人类手腕的运动。
6、手腕回转（T轴）：这一轴使手腕能够进行圆周运动，提供更细致的定位能力。
这些轴的组合提供了极高的灵活性和精确度，使得六轴工业机器人能够在复杂的工业环境中执行多种任务，每个轴都由独立的伺服电机通过减速器和同步带轮等机械装置驱动，确保了运动的精确性和稳定性。
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