工业机器人分类中包含多种类型，以下是具体介绍：
1、按机械结构分类
多关节机器人（Articulated Robots）：具有类似人手臂的机械结构，提供高度灵活性和自由度。
SCARA机器人：主要用于水平方向的装配作业，拥有较高的速度和精度。
并联机器人（Parallel Robots）：适用于快速取放或产品转移应用，以其高速操作和圆顶形工作空间为特点。
直角坐标机器人（Cartesian Robots）：通过直线运动提供精确的位置控制，广泛应用于组装、搬运等领域。
圆柱坐标机器人（Cylindrical Robots）：结合了垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动，适用于简单应用如拾取和放置。
协作机器人（Cobots）：设计用于与人类在共享空间中安全互动或合作，执行各种任务，包括搬运、组装等。
2、按驱动方式分类
液压驱动：适用于大型重载机器人，特点是力大但响应较慢。
气压驱动：结构简单，成本低，但力量较小，适用于轻型机器人。
电力驱动：使用最为广泛，具有响应快、驱动力大等特点，常采用步进电机或伺服电机。
3、按应用领域分类
搬运机器人：负责运输、码垛、机床上下料等作业。
焊接机器人：进行点焊、弧焊等，提高焊接质量和安全性。
装配机器人：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业，提高自动化水平和效率。
加工机器人：从事切割、磨削、铣削等，适用于多样化的加工需求。
喷涂机器人：应用于汽车、航空航天等行业，保证涂物形状尺寸的准确性和涂料的节省。
洁净机器人：在高要求的生产环境中执行搬运等任务，减少空气悬浮粒子。
工业机器人的分类反映了其多样化的应用和技术发展，每种类型的机器人都有其独特的结构和功能，以满足不同工业领域的需求，随着技术的进步，工业机器人正朝着更高的智能化、灵活性和自主化方向发展。
