关于工业机器人编程与调试ABB任务单的答案，您可以通过以下几种途径寻找：
1、官方资源：
- ABB作为全球领先的机器人制造商，通常会提供详细的用户手册、操作指南和编程教程，这些官方文档中可能包含编程与调试任务单的答案或指导信息，您可以访问ABB的官方网站，查找相关产品的技术文档和用户手册。
2、在线论坛和社区：
- 许多工程师和技术爱好者会在在线论坛上分享他们的经验和知识，您可以搜索与ABB机器人相关的论坛，如“工控人家园”、“中国工控网”等，在这些论坛上提问或搜索已有的讨论帖子，可能会找到您所需的答案。
3、专业书籍和教材：
- 市面上有许多关于工业机器人编程与调试的书籍和教材，其中不乏针对ABB机器人的专门教程，这些书籍通常会提供详细的编程示例和调试技巧，是学习ABB机器人编程与调试的重要参考资料。《工业机器人编程与调试（基于ABB机器人）》就是一本详细介绍ABB机器人编程与调试的教材。
4、培训课程和认证机构：
- 参加专业的ABB机器人培训课程是获取编程与调试技能的有效途径，这些课程通常由经验丰富的讲师授课，涵盖从基础知识到高级应用的全方位内容，完成课程后，您还可以获得相应的认证证书，证明您在ABB机器人编程与调试方面的专业技能。
5、实践和经验积累：
- 工业机器人编程与调试是一项实践性很强的工作，通过实际操作和不断积累经验是提高技能的关键，如果您有条件接触到ABB机器人并进行实际操作，那么在实践中遇到的问题和解决方法将是您最宝贵的财富，您也可以向有经验的同事或专家请教，共同探讨解决方案。
需要注意的是，由于工业机器人编程与调试涉及复杂的技术和安全要求，因此建议您在学习和实践中遵循相关规范和标准，确保人员和设备的安全。
关于具体的任务单答案，由于不同任务单的内容和难度各异，且可能涉及商业机密或知识产权保护，因此无法直接提供具体答案，但通过上述途径，您应该能够找到足够的资源来帮助您解决编程与调试过程中遇到的问题。
