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六关节工业机器人运动方式有几种？

2024-10-06技术资讯 阅读 58
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1、旋转（S轴）：这是机器人的基座部分，允许机器人围绕垂直轴线进行旋转。

2、下臂（L轴）：连接基座和上臂，控制下臂的上下摆动。

3、上臂（U轴）：连接下臂和手腕，控制上臂的前后摆动。

4、手腕旋转（R轴）：控制手腕部分绕其轴线的旋转。

5、手腕摆动（B轴）：控制手腕左右摆动。

六关节工业机器人运动方式有几种？

6、手腕回转（T轴）：控制手腕的翻转动作。

这六个运动轴的组合使得六关节工业机器人能够在三维空间内实现复杂的运动和操作，广泛应用于自动化生产线中的各种任务，如焊接、喷涂、组装等。

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