船底清理机器人的工作原理是利用智能感知技术和机械臂技术进行清洗作业。
船底清理机器人主要由几个核心部分组成，包括机器人控制系统、传感器、机械臂和清洗设备，机器人控制系统相当于机器人的“大脑”，它负责处理从传感器传来的数据，并根据预设的指令控制机械臂的动作和清洗设备的运作。
传感器部分，如摄像头、深度传感器和加速度传感器等，能够实时获取船体的位置、形状以及清洗效果等信息，这些信息为机器人的操作提供了准确的依据，使机器人能够在复杂的水下环境中精确地完成清洗任务。
机械臂作为执行机构，具备灵活多变的动作能力，可以根据不同的清洗需求调整角度和力度，机械臂上装备了多种清洗工具，如高压水枪、刷子和吸尘器等，使得机器人能够根据具体情况选择最合适的清洗方式。
一些特定的船底清理机器人还采用了负压吸附系统或电磁吸附系统来保证机器人能稳定地附着在船体表面，这对于在动态或倾斜的船体表面上进行有效清洗至关重要。
船底清理机器人通过集成先进的感知技术、灵活的机械臂和多样化的清洗工具，实现了对船底的高效、安全和自动化清洗，随着技术的不断进步，未来这类机器人将更加智能化，操作更精准，应用范围也将进一步扩大。
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