工业机器人的四个特点是可编程性、拟人化、通用性和机电一体化技术，以下是具体介绍：
1、可编程性：工业机器人具备高度的编程能力，能够根据不同的工作环境和生产需求进行程序调整，这使得机器人在柔性制造系统中发挥着至关重要的作用，尤其是在多品种小批量生产中，可以显著提高生产效率和灵活性。
2、拟人化：工业机器人在机械结构上模仿了人类的特征，如行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，使其能够执行类似人类的操作，智能化的工业机器人还配备了多种传感器，如视觉、触觉和力觉传感器，这些传感器极大地增强了其对环境的适应能力和操作精度。
3、通用性：工业机器人设计有较好的通用性，通过更换末端执行器（如手爪、工具等），可以适应各种不同的作业任务，如焊接、装配、喷漆等，这种设计提高了机器人的应用范围和经济性。
4、机电一体化技术：工业机器人是机械学和微电子学结合的产物，涉及到计算机技术、控制理论等多个领域，随着技术的发展，现代智能机器人不仅具备了获取外部环境信息的能力，还拥有记忆、语言理解、图像识别等人工智能功能，这些都是机电一体化技术的体现。
这四个特点共同构成了工业机器人的核心优势，使其成为现代制造业中不可或缺的自动化设备。
