工业机器人技术基础试题主要考察的知识点包括机器人构成、结构与分类、运动学及动力学建模、控制系统和编程技术等。
工业机器人通常由操作机（机械臂）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，这些部分共同协作完成预定任务，机械结构系统包括基座、手臂、手腕和末端操作器，其中末端操作器可根据需求更换以适应不同的工作场景。
机器人的结构可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和SCARA型等，机器人的自由度一般在3-6个之间，自由度越多，系统越复杂越灵活，控制难度越大，定位精度和重复定位精度是衡量示教-再现机器人的重要指标。
机器人的运动学及动力学建模是学习的核心内容之一，学生通过学习可以了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，课程内容包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点。
在控制系统方面，工业机器人的控制方式包括点位控制与连续轨迹控制，点位控制要求机器人末端以一定姿态尽快且无超调实现相邻点之间的运动，而连续轨迹控制要求机器人末端沿预定的轨迹运动，还有力（力矩）控制方式和智能控制方式等。
编程技术也是工业机器人技术基础试题的重要考察点，学生需要熟悉工业机器人的编程语言和编程方法，能够编写程序来控制机器人的动作和行为。
除了上述核心知识点外，工业机器人技术基础试题还可能涉及传感器技术、视觉系统、机器人工作站系统集成等方面的内容，传感器用于监测环境及目标对象的状态特征，使得机器人对环境有感知、校正和适应能力，视觉系统则利用成像装置获取外部环境图像信息，将外界物体的光信号转换成电信号并处理成数字图像输出。
工业机器人技术基础试题旨在全面考察学生对工业机器人技术的理解和掌握程度，为后续深入学习和实践应用打下坚实的基础。
