工业机器人的机械结构主要由机座、腰部、手臂、手腕和手部等部分组成，以下是对工业机器人机械结构各部分的介绍：
1、机座：作为基础部分，它起到连接和支撑的作用，确保机器人的稳定性，机座可以是固定式或行走式，其中固定式通常通过铆钉固定在地面或工作台上。
2、腰部：它是连接机座和手臂的关键部件，不仅提供支撑，还能根据不同的设计需求进行转动或移动，以增加机器人的工作空间和灵活性。
3、手臂：手臂是机器人的主要运动部件，负责连接机座、腰部、手腕和手部，并支持它们的运动，手臂通常包括大臂和小臂，能够实现多方向的运动，如伸缩、回转及俯仰等。
4、手腕：手腕连接手臂和手部，主要功能是改变手部的姿态，使机器人能够执行更复杂的任务，手腕的设计通常包含多个自由度，以适应不同的操作需求。
5、手部：也称为末端执行器，是直接参与作业的部分，可以根据不同的应用场景安装不同的工具，如夹钳、喷漆枪或焊枪等，手部的设计直接影响到机器人的功能性和效率。
除了上述核心组成部分之外，工业机器人还可能包括用于特定功能的附加组件，如传感器、控制器和驱动系统等，这些组件共同作用，使得机器人能够在复杂的环境中完成高精度和高效率的任务。
工业机器人的机械结构设计是为了实现高效、精确的操作而精心构建的，每个部分都承担着特定的功能，相互协作以完成各种工业任务，随着技术的不断进步，工业机器人的结构和应用也在不断地发展和完善中。
