1、机械结构:这是机器人的物理框架,包括其外壳、关节、臂、腿等,机械结构的作用是提供机器人的基本形状和运动能力,使其能够执行各种任务。
2、驱动系统:驱动系统负责为机器人的运动提供动力,这通常包括电机、液压或气动驱动器等,驱动系统的作用是将电能转换为机械能,使机器人能够移动和执行任务。
3、传感器系统:传感器系统负责收集关于机器人周围环境的信息,如位置、速度、温度等,传感器系统的作用是将外部信息转换为电信号,以便机器人可以理解和响应其环境。
4、控制系统:控制系统负责处理传感器系统收集到的信息,并据此控制机器人的动作,这通常包括一个微处理器或计算机,以及相关的软件,控制系统的作用是使机器人能够根据其感知到的环境信息做出决策和执行动作。
5、电源系统:电源系统负责为机器人的所有部件提供电力,这通常包括电池或其他能源存储设备,以及电源管理电路,电源系统的作用是为机器人提供持续、稳定的电力供应,确保其正常运行。