回顾工业机器人的发展历程，可以分为几个主要阶段：
一、产生和初步发展阶段（1958年-1970年）
工业机器人领域的第一个专利是由乔治·德沃尔在1958年申请的，名为“可编程的操作装置”，约瑟夫·恩格尔伯格对此专利非常感兴趣，并与德沃尔合作于1959年制造了世界上第一台工业机器人，命名为“尤尼梅特”（Unimate），并在通用汽车的生产车间里开始使用，这一时期的机器人主要用于工业生产中的铸造、锻造、冲压、焊接等领域。
二、技术快速进步与商业化规模运用阶段（1970年—1984年）
随着技术的快速进步，工业机器人开始具备一定的感知功能和自适应能力，能够根据作业对象的状况改变作业内容，这一时期，工业机器人的商业应用迅猛发展，形成了所谓的“四大家族”——库卡、ABB、安川和FANUC公司，它们分别从1974年开始布局全球专利。
智能机器人阶段（1985年至今）
进入1985年后，工业机器人进入了智能机器人阶段，这些机器人配备了多种传感器，能够将传感器得到的信息进行融合，有效适应变化的环境，因此具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能，美国、日本等国也开始了智能军用机器人的研究，并在2000年后取得了显著进展。
我国工业机器人的发展历程
我国的工业机器人起步相对较晚，但发展迅速，其发展历程大致可分为四个阶段：
1、理论研究阶段（20世纪70年代到80年代初）：主要从事基础理论的研究，为后续研究奠定了基础。
2、样机研发阶段（20世纪80年代中后期）：随着工业发达国家的普及，我国的工业机器人研究得到了政府的重视和支持，进入了样机开发阶段。
3、示范应用阶段（20世纪90年代）：研制出多种工业机器人系列产品，并实施了多项机器人应用工程。
4、初步产业化阶段（21世纪以来）：在国家政策的支持下，国内企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列，工业机器人进入初步产业化阶段。
回顾工业机器人的发展历程可以看到，从最初的简单机械装置到如今的智能机器人，工业机器人已经经历了数十年的技术革新和应用拓展，随着人工智能和机器学习技术的不断进步，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类创造更加美好的未来。
