描述工业机器人时，可以使用以下词语和术语来全面介绍其特点、功能及应用：
1、基本定义：工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有自动性，依靠自身动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
2、组成结构：工业机器人通常由机械部分、传感部分和控制部分组成，具体包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
3、分类方式：
- 按工业机器人的种类分，有操纵型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、智能机器人等。
- 按控制方式分，有伺服控制机器人和非伺服控制机器人，以及连续轨迹（CP）控制机器人和点位（PTP）控制机器人。
- 按动作机构分，有直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人和关节型机器人。
4、关键技术与部件：包括精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等，这些技术的进步推动了工业机器人性能的大幅提升。
5、应用领域：工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域，执行焊接、装配、搬运、喷涂等多种任务。
6、发展趋势：当前工业机器人的发展趋向于人机协作、自主化，以及通过人工智能技术增强决策能力、学习能力和自适应环境的能力。
7、技术词汇的重要性：统一的技术词汇对于保证行业内的沟通准确无误、推动技术研发与应用的标准化进程以及促进国内外技术交流具有重要意义。
工业机器人是一种高度自动化的机械设备，它通过精确的控制和复杂的机械结构来完成各种工业生产任务，随着技术的不断进步，工业机器人在提高生产效率、降低成本以及提升产品质量方面发挥着越来越重要的作用。
