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工业机器人三大组成部分不包括哪一项？

2024-10-04技术资讯 阅读 29

工业机器人的三大组成部分包括机械部分、传感部分和控制部分，以下对这三个部分进行简单介绍：

1、机械部分：机械部分是机器人的主体结构，主要包括机座、手臂和末端操作器等，每个部分都具有若干自由度，共同构成一个多自由度的机械系统。

2、传感部分：传感部分相当于人类的五官，通过内部和外部传感器模块获取环境和自身的状态信息，帮助机器人更精确地完成工作。

3、控制部分：控制部分是机器人的大脑，负责接收操作指令并根据传感器反馈的信号控制机器人完成规定动作，控制系统可以是开环或闭环，依据是否具备信息反馈特征来区分。

工业机器人的设计和功能实现依赖于机械结构、感知技术和智能控制技术的紧密合作，随着技术的进步，工业机器人在工业生产中的作用将更加重要，它们的智能化水平也将不断提高，为制造业的未来发展提供强大支持。

工业机器人三大组成部分不包括哪一项？

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