1、基座驱动轴：第一轴是机器人的基座部分，它负责连接机器人与地面或工作台，这个轴能够实现360度的水平旋转，类似于磨盘的动作，使机器人能够在水平方向上自由移动，调整位置和方向，它是承载整个机器人重量的核心部件，对于机器人的稳定性和灵活性至关重要。
2、肩部驱动轴：第二轴位于机器人的腰部和肩部之间，垂直于第一轴的方向，这个轴可以实现前后方向的摆动，从而扩大了机器人的工作范围，并使其在不改变高度的情况下，可以在水平面上移动物体。
3、手臂驱动轴：第三轴控制机器人的前臂和上臂之间的运动，它可以沿垂直方向进行俯仰，实现前后摆动的功能，这类似于人的小臂运动，有助于机器人在精细操作中完成上下运动的任务。
4、手腕旋转轴：第四轴是机器人的手腕部分，可以控制手部工具的角度调整，这个轴可以实现180度的旋转，类似于人的手腕旋转，使得机器人能够更灵活地调整手部工具的角度，以适应不同的工作任务。
5、手腕翻转轴：第五轴同样位于手腕部位，但与第四轴不同，它控制的是手腕的翻转运动，这个轴可以实现手腕的上下小幅度动作，类似于人手腕的翻转，有助于机器人在抓取或操作物体时进行微调。
6、末端旋转轴：第六轴是机器人末端执行器（如夹爪）的旋转轴，它可以在水平面内实现360度旋转，相当于一个转盘，使得机器人能够精确定位到产品并进行微调，这个轴的存在极大地提高了机器人的操作灵活性和精度。
六轴工业机器人还具有高精度操作、强大的负载能力、广泛的应用场景以及可编程性强等优点，它们通过编程控制，可以实现复杂的运动轨迹和工作过程，广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂等多个领域，随着技术的不断进步，六轴工业机器人的性能和应用前景将更加广阔。
