由于您的问题涉及的范围较广，我无法提供完整的工业机器人技术基础考试答案解析大全，但我可以为您提供一些关于工业机器人技术的基础知识和可能的考试题目类型，帮助您更好地准备考试。
1、工业机器人的定义和分类：工业机器人是一种自动化设备，能够通过编程完成各种任务，根据其结构和功能，工业机器人可以分为关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人等。
2、工业机器人的主要组成部分：工业机器人主要由机械部分、电气部分和控制部分组成，机械部分包括执行机构、传动机构和支撑机构；电气部分包括电机、传感器和电源；控制部分包括控制器和编程器。
3、工业机器人的工作原理：工业机器人的工作原理是通过控制器对电机进行控制，使执行机构按照预定的程序和轨迹运动，从而完成各种任务。
4、工业机器人的应用领域：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子电器、金属加工、食品饮料、医药化工等行业，可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
5、工业机器人的发展趋势：随着科技的发展，工业机器人将朝着智能化、柔性化、模块化、绿色化的方向发展。
考试题目类型可能包括：选择题、填空题、简答题、计算题和分析题，在准备考试时，您可以针对这些知识点进行复习，同时多做习题和模拟试题，提高自己的应试能力。
