工业机器人的主要技术参数包括自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、承载能力等，以下是对这些技术参数的介绍：
1、自由度：自由度指的是机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，它决定了机器人动作的灵活性和适用范围，垂直多关节机器人通常有6个自由度，而SCARA机器人则有4个自由度。
2、定位精度和重复定位精度：定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，而重复定位精度则表示机器人在相同命令下重复定位其手部于同一位置的能力，这两个参数是衡量工业机器人精确性的重要指标。
3、工作范围：工作范围又称工作空间，是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，这个参数直接关系到机器人能否覆盖到所需的操作区域。
4、承载能力：承载能力是指机器人在工作范围内任何位姿上所能承受的最大质量，这个参数不仅取决于负载的质量，还与机器人的运动速度和加速度有关。
工业机器人的主要技术参数涵盖了从机械结构到运动控制，再到工作性能的多个方面，这些参数共同决定了机器人的适用范围、工作效率和操作精确性。
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