工业机器人机械结构中的传动应用案例包括齿轮传动、皮带传动和链条传动等，以下是这些应用案例的具体介绍：
1、齿轮传动：齿轮传动是工业机器人中常用的一种直线传动机构，可以通过齿轮之间的啮合来实现不同速度和扭矩的传递，根据齿轮的类型和结构，齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等。
2、皮带传动：皮带传动在工业机器人中常用于长距离和变速传动，它通过橡胶带或皮带将动力传递给机械结构，皮带传动具有简单、平稳的特点，适用于速度较快、操作简单的应用场景。
3、链条传动：链条传动常用于承受大扭矩和高速运动的场合，它通过链条和链轮的啮合来传递力和运动，链条传动具有较高的承载能力和传动效率，常用于工业机器人中需要高强度和高速度的部位。
这些传动方式各有特点，广泛应用于工业机器人的不同部位，共同实现了机器人的精确控制和高效运作。
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