对于想要入门工业机器人技术的学习者，选择合适的书籍至关重要，以下是一些推荐的基础书籍：
1、《工业机器人技术基础》：此书由刘小波、薛礼编写，机械工业出版社出版，系统地介绍了工业机器人的基础知识，包括基本组成、数学基础、驱动和控制系统等。
2、《工业机器人技术基础》：杨杰忠编写的书籍以典型工作任务为主线，内容涵盖示教编程、基础应用和管理与维护，适合技工院校和职业院校的教学需求。
3、《工业机器人技术基础》：杨润贤、曾小波著，基于模块化结构编写，详细介绍了机器人的基本概念、运动学、动力学、感知技术和控制等，适合作为高职高专院校的教学参考书。
4、《工业机器人技术基础》：林燕文、陈南江、许文稼编著，全书分为四个篇章，从基础认知到应用拓展，全面覆盖了工业机器人的各个方面，适合本科及职业院校教学使用。
5、《工业机器人技术基础》：姚屏著，机械工业出版社出版，系统介绍了工业机器人的基础理论和关键技术，包括机械结构、运动学和动力学、传感系统、控制系统等，适合作为本科和职业院校的教学用书。
这些书籍各有侧重点，涵盖了从基础理论到实践应用的广泛领域，适合不同层次的学习者根据自己的需求选择。
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