1、夹具：用于固定和夹持工件，使机器人能够对工件进行加工或组装，夹具可以根据不同的工件特点设计成各种形状和尺寸。
2、知觉传感器：如视觉传感器、力传感器、激光传感器等，用于获取环境中的信息，让机器人感知到周围的物体和力量，从而能够执行更加精确的操作。
3、手臂末端工具：也被称为末端执行器，用于机器人在工作时与工件接触，完成如抓取、剪切、喷涂、打磨等操作。
4、焊接头：用于进行焊接操作的工具，根据焊接方式的不同分为点焊枪、弧焊枪等，实现不同类型的焊接任务。
5、切割工具：用于切割操作的工具，如切割剪刀、刀具等，可以用于切割金属、塑料等材料。
工业机器人还可以根据机械结构分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人等多种类型，每种类型的机器人都有其特定的应用场景和优势，如多关节机器人提供非常大的灵活性，适用于复杂的作业环境；而协作机器人则旨在与人类互动或在附近安全工作。
工业机器人操作工具的分类多种多样，每种工具都有其独特的功能和应用范围，以满足不同行业的自动化需求。
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