国内工业机器人市场长期被外资品牌所主导，其中ABB、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）和库卡（KUKA）这四大家族占据了超过50%的市场份额，以下是对这四家企业在技术实力、市场份额等方面的对比：
1、ABB
技术实力：ABB拥有强大的运动控制和自动化整合能力，其机器人产品以高精度和稳定性著称，ABB的机器人算法被认为是行业中最好的，能够提供全面的运动控制解决方案。
市场份额：ABB在全球工业机器人市场中占有重要地位，特别是在中国市场，其产品和技术广泛应用于多个行业。
战略布局：ABB在中国实施高举高打的策略，注重与中国大客户的合作，未来产品将融合智能化、互联化、大数据等先进技术。
2、发那科
技术实力：发那科以其数控系统起家，工业机器人继承了数控系统的稳定易用性，具有高性价比和广泛的行业应用覆盖，发那科的机器人在精度上具有明显优势，尤其在轻负载、高精度的应用场合表现出色。
市场份额：发那科在全球工业机器人市场中的占有率非常高，特别是在中国市场，其销售额的大部分来自于一般制造业。
战略布局：发那科采取开放性的市场策略，不依赖大客户销量，而是寻找并进入需求量较大的市场。
3、安川电机
技术实力：安川电机以伺服电机起家，其机器人产品以稳定性好、负载大而闻名，安川的技术实力在伺服电机和运动控制器领域处于一流水准。
市场份额：安川电机是第一个进入中国市场的四大家族企业之一，其综合产品线售价最低，本土市场占有率较高。
战略布局：安川电机在中国市场的布局较早，目前正在加快本土化服务的步伐。
4、库卡
技术实力：库卡的优势在于本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，操作简单，库卡的核心技术一直是其短板。
市场份额：库卡在全球工业机器人市场中占有一席之地，但在中国市场的表现并不如其他三家突出。
战略布局：库卡正在加速布局中国市场本土化服务，开拓新领地，并寻求与美的集团的协同效应。
四大家族各有所长，ABB和发那科在技术和市场份额方面表现较为突出，而安川电机和库卡在某些技术领域也有独到之处，随着中国工业机器人市场的快速发展，国产品牌的竞争力正在提升，未来有望在高端领域实现对外资品牌的进口替代。
