工业机器人程序的启动方式主要包括手动模式、自动模式、远程控制模式等，操作指南具体如下：
1、手动模式：在手动模式下，机器人的所有动作都由操作者通过手持控制器进行控制，这种模式主要用于机器人的编程和调试阶段，允许操作者精确地控制机器人的每一个动作，确保其按预定路径移动。
2、自动模式：一旦完成编程和调试，机器人就可以切换到自动模式，按照预设的程序自动执行任务，这通常用于实际生产中，当需要机器人连续执行同一任务时。
3、外部信号控制：某些情况下，机器人可以通过接收外部信号来启动或改变其运行状态，通过PLC或其他工业控制系统发送的信号可以触发机器人开始或停止特定的程序。
4、速度选择：在启动机器人程序之前，可以根据需要设置程序的运行速度（程序倍率），以调整机器人运动的快慢，不同的应用场景可能需要不同的运行速度，以确保安全和效率。
5、急停功能：在紧急情况下，可以使用急停按钮立即停止机器人的所有运动，这是一项重要的安全措施，可以在发生意外时迅速反应，防止伤害和设备损坏。
6、程序选择与确认：操作员需要从控制界面上选择要执行的机器人程序，并确认所选程序正确无误，这通常涉及到浏览程序列表、选择特定程序并可能进行预览或模拟运行以检查程序的逻辑和路径是否正确。
工业机器人程序的启动不仅涉及多种模式的选择，还包括对程序的控制和监控，确保机器人能够高效、安全地完成任务。
