1、埃斯顿：埃斯顿作为国产工业机器人最早的厂商之一，在企业发展历程、技术实力规模和营收规模上都有着较为明显的优势，其产品国际市场正在逐步打开，国际竞争力在持续加大，埃斯顿的业务营收主要来自自动化核心部件及运动控制系统以及工业机器人及智能制造系统，其中工业机器人及智能制造系统业务营收占比均超过66%，是企业的主要收入来源。
2、新松机器人：新松机器人在毛利率、业务结构上与埃斯顿存在差距，新松机器人的主营业务包括工业机器人、自动化生产线等，是国内领先的工业机器人供应商之一。
3、汇川技术：汇川技术是一家专注于工业自动化控制产品研发、生产和销售的企业，其产品广泛应用于工业机器人、自动化设备等领域，汇川技术在工业机器人领域也有一定的市场份额和技术实力。
4、新时达：新时达是一家专注于工业机器人研发、生产和销售的企业，其产品包括多关节机器人、平面关节型机器人等，新时达在工业机器人领域也有一定的市场份额和技术实力。
国内工业机器人四大龙头企业在技术研发、市场布局和经营业绩等方面都取得了一定的成果，随着市场竞争的加剧和行业的快速发展，这些企业还需要不断提升自身的技术水平和创新能力，以应对未来的挑战和机遇。
