工业机器人的发展历史经历了多个阶段，每个阶段都有其独特的技术进步和应用扩展，以下是对工业机器人发展阶段的详细分析：
1、产生和初步发展阶段（1958年-1970年）
起源与创新：工业机器人的概念最早由乔治·德沃尔在1958年提出，随后与约瑟夫·恩格尔伯格合作，于1959年制造出世界上第一台工业机器人，这标志着工业机器人时代的开始。
应用领域：早期的工业机器人主要用于工业生产中的铸造、锻造、冲压和焊接等重复性高的任务。
2、技术快速进步与商业化规模运用阶段（1970年—1984年）
技术发展：这一时期的工业机器人开始具备感知功能和自适应能力，能够根据作业对象的状况改变作业内容。
商业化应用：工业机器人的商业化应用迅速增长，形成了所谓的“四大家族”：库卡、ABB、安川、FANUC公司，这些公司在1970年代中后期开始了全球专利的布局。
3、智能机器人阶段（1985年至今）
智能特性：智能机器人配备了多种传感器，能够融合信息以适应变化的环境，具有强大的自适应能力、学习能力和自治功能。
军事与民用应用：2000年以后，美国和日本等国开始研究智能军用机器人，如波士顿动力公司的“Big Dog”项目，智能机器人在民用领域的应用也日益广泛。
4、国内发展历程及当前趋势
理论研究阶段：20世纪70年代到80年代初，中国主要从事工业机器人的基础理论研究。
样机研发与示范应用：进入20世纪80年代中后期，中国开始进行工业机器人的样机开发，并在90年代实施了多项机器人应用工程。
产业化推进：21世纪初，随着《国家中长期科学和技术发展规划纲要》的实施，中国工业机器人产业进入了快速发展阶段，企业与科研院所合作，推动了产业的初步产业化。
工业机器人的发展历史是一个从简单机械操作到高度智能化的演进过程，随着技术的不断进步，工业机器人在提高生产效率、降低成本以及执行复杂任务方面的作用越来越重要，随着人工智能和机器学习技术的进一步发展，工业机器人将在更多领域展现其潜力，为各行各业带来革命性的变化。
