1、基础概念：了解机器人的定义、分类及其在现代工业中的应用，是学习工业机器人的基础，工业机器人可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和SCARA型等。
2、系统组成：熟悉机器人的机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统的基本构成和工作原理，这些系统的协同工作使得机器人能够执行各种复杂的任务。
3、运动控制：理解机器人的自由度以及如何通过控制算法精确控制机器人的动作，这包括对点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制方式的认识。
4、传感与视觉：掌握工业机器人用传感器的分类及应用，特别是内部传感器和外部传感器的功能，以及机器人视觉系统的重要性和特点。
5、编程操作：学习工业机器人的编程语言和操作方法，包括示教器的使用、程序数据的建立与储存、运动指令的编写等。
6、系统集成：了解如何将不同的机器人组件集成到一起，创建一个有效的自动化系统，这涉及到复杂性、价格和性能之间的平衡。
7、安全法规：熟悉安全文明生产的要求、环境保护知识以及相关的法律法规，确保在设计和操作工业机器人时符合安全生产的规定。
8、实践能力：除了理论知识外，实际操作技能也非常重要，这包括手动操纵机器人、故障诊断和排除、以及系统维护和调试的能力。
工业机器人专业的学生需要掌握从基础理论到实际操作的多方面知识和技能，以适应未来工作中的各种挑战。
