工业机器人专业知识技能主要包括机器人技术基础、控制系统设计、机械结构设计、电气控制与PLC编程、传感技术以及智能控制等方面，以下是这些技能的相关介绍：
1、机器人技术基础：了解和掌握机器人的基本工作原理和构造，包括机器人的分类、基本组成、运动学和动力学等基础知识。
2、控制系统设计：学习如何设计和实现机器人的运动和行为控制，包括编写控制软件、硬件选择和系统集成等。
3、机械结构设计：涉及机器人的机械设计原理和方法，如关节设计、驱动系统选择及机械手臂的结构优化等。
4、电气控制与PLC编程：掌握电气控制系统的设计及可编程逻辑控制器（PLC）的编程，这对于控制机器人的动作至关重要。
5、传感技术：了解各种传感器的工作原理和应用场景，能够根据需要选择合适的传感器进行数据采集和处理。
6、智能控制：掌握人工智能在机器人技术中的应用，包括机器学习、视觉识别和自主决策等先进技术的应用。
工业机器人专业不仅要求学生具备扎实的理论知识，还要求具备实际操作能力和创新思维，以适应不断变化的技术需求和行业发展趋势。
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