工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分，随着技术的不断进步和市场需求的不断扩大，工业机器人的应用范围越来越广泛，对于初学者来说，选择合适的教材进行学习是非常重要的，以下是一些推荐的工业机器人概述教材：
1、《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》
内容简介：本书基于FANUC工业机器人，从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。
推荐理由全面，涵盖了从基础知识到实际操作的各个方面，适合初学者或学生使用，书中的实例讲解和丰富的图片使得学习过程更加直观易懂。
2、《工业机器人基础与应用》
内容简介：本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写。
推荐理由：本书不仅详细介绍了工业机器人的基本知识和操作流程，还结合实际案例进行讲解，有助于读者更好地理解和掌握工业机器人的应用。
3、《工业机器人技术专业“十三五”规划教材》
内容简介：该系列教材由哈尔滨工业大学出版社出版，涵盖了工业机器人的入门、操作技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，循序渐进地介绍了工业机器人技术。
推荐理由：该系列教材由资深团队编写，配有相应的电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。
4、《机器人学导论》
内容简介：这本书由John J. Craig撰写，贠超等人翻译，是一本综合类入门教材，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等基本知识。
推荐理由：作为一本经典的机器人学入门教材，它为读者提供了坚实的理论基础，适合那些希望深入了解机器人学的读者。
5、《工业机器人离线编程》
内容简介：本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。
推荐理由：通过具体实训任务和丰富的图片展示，本书帮助读者对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。
6、《工业机器人技术人才培养方案》
内容简介：本书为工业机器人技术人才培养提供了解决方案，包括培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排等内容。
推荐理由：本书为职业院校工业机器人技术专业的学生以及希望从事工业机器人技术相关工作的社会技术人员提供了系统的培养方案。
7、《工业机器人集成应用》
内容简介：本书面向高等院校智能制造专业、机器人专业方向的标准化教材，包含工业机器人概述及编程基础知识、高级编程方法与仿真、典型应用案例分析等内容。
推荐理由：本书理论与实践相结合，适合高等学校新工科相关专业的教材，也可为有志于从事工业机器人行业的读者提供理论参考。
在选择和使用这些教材时，还有以下几点值得注意：
选择权威出版社的教材：权威出版社的教材通常经过严格的审核和专家评审，内容更加可靠和权威。
注重教材的更新情况：工业机器人技术发展迅速，因此要选择最新版的教材，确保学到的知识不过时。
结合多种学习资源：除了教材，还可以结合在线课程、视频教程等多种学习资源，提升学习效果。
推荐的几本教材涵盖了从基础知识到高级应用的各个方面，适合不同层次的学习者，通过系统学习和实践操作，可以全面了解和掌握工业机器人的操作和应用。
