1、安全检查：确保机器人处于安全的运行状态，周围没有无关人员或障碍物。
2、准备工作：根据作业要求，选择合适的工具和夹具，并安装到机器人末端。
3、进入示教模式：通过机器人控制系统的操作界面，将机器人设置为手动或示教模式。
4、零点校准：对机器人进行零点校准，确保机器人的位置精度。
5、手动移动机器人：手动操纵机器人臂，将其移动到预定的起始位置。
6、记录位置点：在机器人控制器上记录当前位置点作为路径的起点或一个关键点。
7、设定运动轨迹：根据作业需求，逐步移动机器人并记录多个关键位置点，形成完整的运动轨迹。
8、调整速度与加速度：为每个运动段设置合适的速度和加速度参数。
9、测试运行：在安全的条件下，让机器人按照设定的轨迹进行空载试运行，观察是否有异常。
10、优化调整：根据试运行的结果，对轨迹、速度等参数进行必要的调整和优化。
11、保存程序：确认无误后，将示教好的程序保存到机器人控制系统中。
12、实际运行：在确保安全的前提下，让机器人按照保存的程序进行实际的作业任务。
在整个示教过程中，操作者需要具备一定的专业知识和经验，以确保机器人能够准确、高效地完成预定的作业任务，安全始终是首要考虑的因素。
