工业机器人技术的发展趋势并不仅仅局限于结构模块化和可重构化，虽然这两个方面是当前工业机器人技术发展的重要趋势之一，但工业机器人技术的发展还涵盖了其他多个方面，如智能化、柔性化、协同化等，以下是对工业机器人技术发展趋势的具体分析：
1、结构模块化和可重构化：模块化设计使得机器人能够根据不同的生产需求快速调整和更换功能模块，提高了生产线的灵活性和适应性，而可重构化则进一步增强了机器人的通用性，使其能够在多种不同的应用场景中发挥作用。
2、智能化：随着人工智能技术的不断进步，工业机器人正变得更加智能化，通过集成AI算法，机器人能够实现自主决策、学习和适应复杂多变的生产环境，这不仅提高了生产效率，还增强了机器人在未知环境中的应对能力。
3、柔性化：柔性制造是未来制造业的重要发展方向，工业机器人在这方面发挥着关键作用，它们能够根据生产需求的变化快速调整生产线，实现多品种、小批量生产，满足市场对个性化产品的需求。
4、协同化：工业机器人不仅能够与人类工人协同作业，提高生产效率和安全性，还能够与其他机器人进行协同，形成更加复杂的自动化生产线，这种协同作业模式有助于优化资源配置，提高整体生产效率。
5、物联网和工业4.0集成：工业机器人与物联网（IoT）和工业4.0平台的集成，实现了无缝通信、实时数据分析和预测性维护，这有助于优化制造流程，提高设备的可靠性和使用寿命。
6、边缘计算：边缘计算技术的应用使工业机器人能够在本地处理大量数据，减少延迟，并允许在动态环境中快速、智能地做出决策，这对于提高生产线的响应速度和灵活性具有重要意义。
7、定制和灵活性：工业机器人正朝着更加灵活和可定制的方向发展，以适应各种特定行业的需求和流程，这种定制化的服务有助于企业更好地满足市场需求，提高竞争力。
工业机器人技术的发展趋势是多元化的，涵盖了结构模块化、可重构化、智能化、柔性化、协同化、物联网集成以及边缘计算等多个方面，这些趋势共同推动了工业机器人技术的进步和应用拓展，为制造业的转型升级提供了有力支持，不能简单地认为工业机器人技术的发展趋势只是结构模块化和可重构化。
