1、利于润滑和减少磨损:低速度运行有助于机器人关节和部件的充分润滑,从而减少因高速摩擦导致的磨损,延长机器人的使用寿命。
2、提高操作精度:在示教过程中,低速度使得操作人员能够更精确地观察和校正机器人的动作,确保示教路径的准确性。
3、降低安全风险:低速度运行降低了机器人意外撞击或夹伤操作人员的风险,提高了操作的安全性。
在选择低速度进行工业机器人示教运行时,还需要注意以下事项:
1、遵守操作步骤:严格按照操作规程进行示教,避免因操作不当导致机器人损坏或安全事故。
2、考虑应变方案:在示教过程中,应考虑到机器人可能突然向自己所处方位运行的情况,并制定相应的应变方案。
3、保持安全距离:操作人员应始终保持与机器人的安全距离,避免进入机器人的工作范围。
4、使用专用工具:在进行示教时,应使用专用的示教器或编程设备,确保操作的准确性和安全性。
5、注意环境因素:确保示教环境整洁、无障碍物,避免因环境因素导致机器人运行异常或安全事故。
工业机器人示教运行时选择低速度主要是为了利于润滑和减少磨损、提高操作精度以及降低安全风险,在实际操作中,还需严格遵守操作规程和注意事项,确保机器人的安全、稳定运行。