工业机器人作业区域设置警示标志和防护栏的依据是多方面的，主要包括法律法规、标准规范、安全生产要求以及设备操作规程等，以下是详细的依据说明：
1、法律法规：
- 《中华人民共和国安全生产法》等相关法律法规对生产经营单位的安全生产条件、安全管理制度以及事故预防措施等方面都有明确要求，这些法规为工业机器人作业区域的安全防护提供了法律基础。
2、标准规范：
- 国家或行业制定的标准规范，如《GB 50839-2014安全色》、《GB 2894-2008安全标志及其使用导则》等，对安全色、安全标志的使用以及机械设备的防护装置设计等方面都提出了具体要求，这些标准规范为工业机器人作业区域的警示标志和防护栏设置提供了具体的技术指导。
3、安全生产要求：
- 工贸企业应按照《全省工矿企业“十九条”重点内容》中的相关要求，对工业机器人作业区域进行安全管理，作业区域应设置警示标志和封闭的防护栏，检修门和开口部位应设置安全销、安全锁和光电保护等安全防护装置。
4、设备操作规程：
- 工业机器人的操作规程中也会包含对警示标志和防护栏设置的要求，操作人员需要遵守这些规程，确保在机器人运行过程中不会发生意外伤害。
5、风险防范：
- 警示标志和防护栏的设置旨在提醒工作人员注意潜在的安全风险，如易燃、高压、危险等区域，通过设置醒目的警示标志和防护栏，可以有效降低事故发生的风险。
6、实践经验总结：
- 多年来的安全生产实践也表明，设置警示标志和防护栏是防止生产安全事故的有效措施之一，这一做法被广泛应用于各类工业生产现场。
工业机器人作业区域设置警示标志和防护栏的依据是多方面的，包括法律法规、标准规范、安全生产要求、设备操作规程以及实践经验总结等，这些依据共同构成了工业机器人作业区域安全防护的完整体系。
