日本工业机器人协会(JIRA)将机器人的定义分为两类，其中工业机器人是“一种能够执行与人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”。
工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其定义和分类在国际上有多种表述，美国机器人工业协会（RIA）认为工业机器人是一种用于搬运材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行各种任务的具有编程能力的多功能机械手，而国际标准化组织（ISO）则给出了更为全面的定义，指出工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。
日本工业机器人协会（JIRA）的定义则更侧重于机器人的功能性和拟人化特征，它将机器人分为工业机器人和智能机器人两类，工业机器人被定义为能够执行与人体上肢类似的动作的多功能机器，这种定义强调了工业机器人在模拟人手和手臂动作方面的能力，智能机器人则被定义为具有感觉和识别能力，并能控制自身行为的机器，这反映了智能机器人在自主性和适应性方面的高级功能。
日本工业机器人协会（JIRA）对工业机器人的定义强调了其在工业应用中的多功能性和拟人化特征，即机器人能够模仿人类上肢的动作，完成多种工业任务，这一定义不仅体现了工业机器人在制造业中的核心作用，也预示了随着技术的进步，机器人的功能和应用范围将不断扩大和深化。
