1、将模式开关置于手动位置。
2、查看系统是否已正常切换到手动模式，如果是则操作完成；如果不是，请查明错误。
3、在机器人操作界面上找到并点击进入“手动操纵”选项，这通常位于主页面左上角的菜单栏中。
4、选择你想要执行的动作模式，可以选择单轴运动（控制1-3轴或4-6轴），线性运动（控制机器人第六轴法兰盘上的TCP工具在空间中作线性运动），或者重定位（控制机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动）。
5、如果你对示教器摇杆所控制的方向不熟悉，可以在示教器主页面左上角菜单栏中进入主菜单栏，然后点击手动操纵进入界面，查看右下角为操纵杆方向。
在进行任何操作之前，务必确保已经熟悉了机器人的基本结构和操作界面，了解机器人的关节、末端执行器、传感器等组成部分以及机器人操作界面和按钮的功能，也要确保机器人的安全，如检查机器人的保护装置是否完好，排除不安全因素，并佩戴必要的个人防护装备。
如果系统使用了分步式操作员面板，机器人驱动器控件和指示器的位置可能与手册中的描述有所不同，在这种情况下，建议参阅工厂或车间的说明文档。
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